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首先人工加料至儲料倉，儲料倉振動補料至柔性供料器料盤；然後柔性供料器可將零件在料盤表麵沿任意方向移動，快速振散排列零件；其次就是FF SIGHT視覺係統CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息，將坐標數據發送給機器人；最後機器人基於視覺係統發送給坐標數據，從供料器料盤表麵抓取零件進行陣列擺盤或組裝。 其實就是在自動化上料中加入了視覺係統和機器人能夠解決傳統草莓视频黄色下载上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區分正反麵等上料難點問題，就像柔性草莓视频黄色下载結合了視覺定位引導係統和機器人抓取解決傳統草莓视频黄色下载上料中噪音大，損傷產品等問題。 |
